"Eskort" terimi, genellikle cinsel hizmetler sunan veya cinsel olarak eşlik eden bireyleri tanımlamak için kullanılan bir terimdir. Eskortlar, genellikle para karşılığında, randevular, toplantılar veya etkinlikler gibi çeşitli sosyal veya özel durumlar için kişisel eşlik sağlarlar. Ancak, bu terim bazen daha geniş anlamda bir kişinin eşlik ettiği veya refakat ettiği durumları ifade etmek için de kullanılabilir.
Eskortluk faaliyetleri yasalar ve toplumsal normlar bakımından ülkeden ülkeye büyük ölçüde farklılık gösterir. Bazı bölgelerde eskort hizmetleri yasal olabilirken, diğer bölgelerde cinsel hizmetler veya fuhuş yasak olabilir. Eskortluk, bazen bir kişinin kendi tercihi doğrultusunda bir meslek olarak seçtiği bir faaliyet olabilirken, bazen zorla veya zor durumlar altında yapılan bir aktivite de olabilir.